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    在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。

    那么如何確保機械手精準定位。機械手的傳動方式一般有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶這幾種。其中滾珠絲杠的精度最高，一般0.05mm以內完全沒問題，但行程會較短，長了會跳動。大型的一般用齒輪齒條，重復精度一般可以控制在0.2以內把、 一般的控制器都能確保定位精確（前提是工人的裝配精度要保證）。